রিডুসার হল যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন যা জাহাজ নির্মাণ, জল সংরক্ষণ, শক্তি, প্রকৌশল যন্ত্রপাতি, পেট্রোকেমিক্যাল এবং অন্যান্য শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। অনেক ধরনের হ্রাসকারী আছে। আপনার আবেদনের জন্য উপযুক্ত একটি বেছে নেওয়ার আগে আপনাকে সেগুলির সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি বুঝতে হবে। তাহলে আসুন বিভিন্ন রিডুসারের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি ব্যাখ্যা করি:
ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসারে একটি ইনপুট ওয়ার্ম এবং একটি আউটপুট গিয়ার রয়েছে। এটি উচ্চ সংক্রমণ ঘূর্ণন সঁচারক বল, একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত, এবং একটি বিস্তৃত পরিসর, যথা একটি একক-পর্যায়ের ড্রাইভের জন্য 5 থেকে 100 এর একটি হ্রাস অনুপাত দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। কিন্তু এর ট্রান্সমিশন মেকানিজম কোঅক্সিয়াল ইনপুট এবং আউটপুট নয়, যা এর প্রয়োগকে সীমিত করে। এবং এর ট্রান্সমিশন দক্ষতা বেশ কম - 60% এর বেশি নয়। যেহেতু এটি একটি আপেক্ষিক স্লাইডিং ঘর্ষণ ট্রান্সমিশন, তাই ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসারের টরসিয়াল দৃঢ়তা কিছুটা কম, এবং এর ট্রান্সমিশন উপাদানগুলি একটি সংক্ষিপ্ত পরিষেবা জীবন সহ পরা সহজ। তাছাড়া, রিডুসার সহজেই তাপ উৎপন্ন করে, তাই গ্রহণযোগ্য ইনপুট গতি বেশি নয় (2,000 rpm)। এগুলো এর প্রয়োগ সীমিত করে।
টর্ক বাড়ানোর জন্য সার্ভো মোটর ব্যবহার করুন: উচ্চ-টর্ক ঘনত্ব থেকে উচ্চ-শক্তি ঘনত্বে সার্ভো মোটর প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, গতি 3000 rpm-এ বাড়ানো যেতে পারে। গতি বাড়ানোর সাথে সাথে সার্ভো মোটরের পাওয়ার ঘনত্ব ব্যাপকভাবে উন্নত হয়। এটি ইঙ্গিত দেয় যে সার্ভো মোটর একটি রিডুসার দিয়ে সজ্জিত হবে কি না তা প্রয়োগের প্রয়োজন এবং খরচের উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য দরকারী যেগুলির জন্য লোড সরানো বা সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন৷ সাধারণত, এটি বিমান চলাচল, উপগ্রহ, চিকিৎসা শিল্প, সামরিক প্রযুক্তি, ওয়েফার সরঞ্জাম, রোবট এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই সমস্ত পরিস্থিতিতে, লোড সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক সর্বদা সার্ভো মোটরের নিজের টর্ক ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায়। এবং এই সমস্যাটি একটি রিডুসারের মাধ্যমে সার্ভো মোটরের আউটপুট টর্ক বাড়িয়ে কার্যকরভাবে পরিচালনা করা যেতে পারে।
এটি সরাসরি সার্ভো মোটরের আউটপুট টর্ক বাড়িয়ে আউটপুট টর্ক বাড়াতে সক্ষম। তবে এটির জন্য শুধুমাত্র ব্যয়বহুল চৌম্বকীয় উপকরণই নয় বরং আরও শক্তিশালী মোটর কাঠামোর প্রয়োজন। টর্ক বৃদ্ধি নিয়ন্ত্রণ বর্তমান বৃদ্ধির সমানুপাতিক। তারপর ক্রমবর্ধমান কারেন্টের জন্য অপেক্ষাকৃত বড় চালক, আরও শক্তিশালী ইলেকট্রনিক উপাদান এবং ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সরঞ্জামের প্রয়োজন হবে, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার খরচ বাড়িয়ে দেবে।
আউটপুট টর্ক বাড়ানোর আরেকটি উপায় হল সার্ভো মোটরের শক্তি বাড়ানো। সার্ভো মোটরের গতি দ্বিগুণ করে, ড্রাইভার বা কন্ট্রোল সিস্টেমের উপাদান পরিবর্তন না করে এবং অতিরিক্ত খরচ ছাড়াই সার্ভো সিস্টেমের পাওয়ার ঘনত্বও দ্বিগুণ করা যেতে পারে। এখানে, "ক্ষতিকর এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধি" অর্জন করার জন্য এটি হ্রাসকারীর প্রয়োজন। অতএব, উচ্চ-শক্তি সার্ভো মোটরগুলির জন্য হ্রাসকারীগুলি আবশ্যক।
হারমোনিক গিয়ার রিডিউসার একটি অনমনীয় অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিং, একটি নমনীয় বহিরাগত গিয়ার রিং এবং একটি হারমোনিক জেনারেটর দ্বারা গঠিত। এটি ইনপুট উপাদান হিসাবে হারমোনিক জেনারেটর, স্থির উপাদান হিসাবে কঠোর অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিং এবং আউটপুট উপাদান হিসাবে নমনীয় বহিরাগত গিয়ার রিং ব্যবহার করে। তাদের মধ্যে, নমনীয় বাহ্যিক গিয়ার রিং পাতলা অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের দেয়াল সহ একটি বিশেষ উপাদান দিয়ে তৈরি। এটি এই ধরনের রিডুসারের মূল প্রযুক্তি। বর্তমানে, তাইওয়ান, চীনে এমন কোনো প্রস্তুতকারক নেই, যা হারমোনিক গিয়ার রিডিউসার তৈরি করতে পারে। ছোট দাঁত সংখ্যার পার্থক্য সহ গ্রহীয় হ্রাসকারীর সিরিজে হারমোনিক গিয়ার এবং সাইক্লয়েড পিন গিয়ার গতি হ্রাসকারীর মধ্যে যান্ত্রিক আউটপুট বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি শূন্য ব্যাকল্যাশ অর্জন করতে পারে এবং এটি একটি বাজারের পণ্য যা হারমোনিক গিয়ার রিডিউসারের সাথে সবচেয়ে তুলনীয়।
হারমোনিক রিডিউসারের উচ্চ ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা এবং কম ট্রান্সমিশন ব্যাকল্যাশ রয়েছে। তারা একটি একক-পর্যায়ের ড্রাইভের জন্য 50 থেকে 500 এর উচ্চ এবং প্রশস্ত হ্রাস অনুপাত দিয়ে সজ্জিত। উপরন্তু, এর ট্রান্সমিশন দক্ষতা ওয়ার্ম গিয়ার রিডুসারের চেয়ে বেশি। হ্রাস অনুপাত পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে একক-পর্যায়ের ড্রাইভের দক্ষতা 65 এবং 80% এর মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে। কিন্তু এর নমনীয় ট্রান্সমিশনের কারণে এর টর্সনাল অনমনীয়তা কম। নমনীয় বাহ্যিক গিয়ার রিংয়ের পরিষেবা জীবন সংক্ষিপ্ত, এবং হ্রাসকারী সহজেই তাপ উৎপন্ন করে। ফলস্বরূপ, এর গ্রহণযোগ্য ইনপুট গতি বেশি নয় - শুধুমাত্র 2,000 rpm। এগুলো তার অসুবিধা।
পোস্টের সময়: মে-06-2023